三菱plc编程，FOR循环指令详解

当一个或者多个指令（程序）重复多次(次数可知)时，可使用FOR指令。FOR为有限次循环指令。

程序的执行过程主要分为3个步骤，输入检测、程序扫描、输出刷新。这是plc一个工作周期的工作顺序，在扫描的时候某些程序段需要执行多遍，这个时候我们可以使用FOR指令。让程序中的某一段反复执行多遍，然后再往下扫描。

那么，在哪些地方用到它呢。下面我们来看2个应用案例。

程序的0到9步，触发X0的上升沿信号，把M0导通，Z0、D10全部清空；第9到23步，是一段循环指令，FOR K10表示这段程序循环10遍。

第一遍，由于变址寄存器Z0里面的数字为0，D0Z0这个地址变为D0（具体参考变址寄存器的用法），ADD D10 D0Z0 D10,这条指令把D10加D0的数据放到D10里面了，由于在程序上面用了D10,所以一开始D10保存的数据为0，经过加法指令，D10里面保存数据就是D0，然后通过INC Z0加一指令，让Z0自加1，等于1.然后进入循环第二遍.

第二遍，Z0里面的数据为1，D0Z0这个地址变为D1，ADD D10 D0Z0 D10这条指令把D10（经过第一遍扫描，D10里面保存了D0）加D1的数据放到D10里面了，那么 D10里面的数据变为D0+D1，然后通过INC Z0加一指令，让Z0自加1，等于2.然后进入循环第三遍。

… …

第10遍，Z0里面的数据为9，D0Z0这个地址变为D9，ADD D10 D0Z0 D10这条指令把D10（经过第9遍扫描，D10里面保存了D0+D1+… +D8）加D9的数据放到D10里面了，那么 D10里面的数据变为D0到D9里面全部数据的总和，然后通过INC Z0加一指令，然后退出循环，进入下一步。

M8000常通触点段开M0,当进入PLC下一个工作周期时，由于循环指令里面的程序都是由M0常开触点触发的，这是就不会再触发了，也就是，经过一个PLC的工作周期，就把D0到D9里面的数据加起来，放到了D10里面了。

当然，我们也可以写程序来做一些其他的计算。下面我们来看下另外一个应用案例：

有54个X点，对应启动54个Y点，需要保持自锁，当按下按钮M0时所有输出停止。

面对这样一个要求，在没有学习循环指令之前，你可能会一段一段的写，需要写54段程序，今天，我们来尝试下用FOR指令来写，如下图：

每次进行扫描都会先把Z0清0，然后进入循环（54次），第一遍Z0=0,这时X000Z0的地址是X000,Y000Z0的地址是Y000,X000触发Y000线圈并形成自锁,通过INC指令Z0自加1；第二遍，Z0等于1，这时X000Z0的地址是X001,Y000Z0的地址是Y001,X001触发Y001线圈并形成自锁,通过INC指令Z0自加1；… …

这样的话，就把本来很冗长的一大段简化成了一小段，节省程序步数的同时减少了编程的时间。

关于FOR指令，除了以上两种，大家平时还有什么用法？

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