欧姆龙NJ控制器怎么用FOR循环控制8个轴的动作?

欧姆龙NJ控制器怎么用FOR循环控制8个轴的动作？

某项目有8个轴的运动控制，如分别编写程序，程序会很长，如用FOR循环指令则可省程序。

1、轴设置。工程项目有8个轴，可选择NJ301-1200，在“运动控制设置”→“轴设置”处，右击，选择“添加”→“运动控制轴”，添加轴0~7共8个轴。

2、建立结构体数据类型。在“数据”→“数据类型”处双击，进入结构体数据类型编辑画面。鼠标右击中间空白区，选择“新建数据类型”，输入名称，这里起名为“轴控制”，基本类型为“STRUCT”。再鼠标右击“轴控制”，选择“新建成员”，这里分别添加“使能”、“原点”、“手动”、“绝对移动”、“停止”等。同样方法，新建一个“轴参数”的结构体，包括：“速度”、“定位位置”、“加减速”、“绝对定位位置”等。

3、建立全局变量。在“数据”→“全局变量”处双击，进入全局变量编辑画面。鼠标右击中间空白区，选择“新建”，输入名称“多轴控制”，在数据类型处输入“A”，选择“ARRAY[?..?]OF?”，把第一个问号改为“0”，第二个问号，改为“7”，第三个问号改为“轴控制（结构体数据类型）”。

4、建立局部变量。为了做实验，我们建一个循环次数、一个轴号、一个使能，一个手动的内部变量（局部变量）。

5、编写程序，为了较好的仿真，把轴速度参数改为常量。这里的手动是微量移动。

以上程序为轴号传送。

以上程序为轴使能和手动微量移动。

以上为仿真效果。

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